宇鋒智能|基于場(chǎng)景定制化需求的抱夾智能機(jī)器人方案
倉(cāng)儲(chǔ)在企業(yè)的整個(gè)供應(yīng)鏈中起著至關(guān)重要的作用，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)走向自動(dòng)化、數(shù)字化，再到智能化轉(zhuǎn)型已是大勢(shì)所趨，“移動(dòng)機(jī)器人作為倉(cāng)儲(chǔ)智能化的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。隨著機(jī)器換人的逐步深入，越來(lái)越多企業(yè)選擇引進(jìn)叉車式移動(dòng)機(jī)器人和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)來(lái)助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。
本項(xiàng)目方是一家專業(yè)從事固體危廢處理和資源化利用的高新技術(shù)企業(yè)，基于客戶希望提高企業(yè)生產(chǎn)管理效率的需求，宇鋒智能為其倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行智能化升級(jí)提供多臺(tái)激光導(dǎo)航平衡重抱夾式移動(dòng)機(jī)器人，并配套軟件系統(tǒng)。
本項(xiàng)目包含多臺(tái)激光導(dǎo)航平衡重抱夾式移動(dòng)機(jī)器人，額定載荷1000kg，最大舉升高度為3.5米，使用激光純反導(dǎo)航，調(diào)度交管策略+避障激光雷達(dá)+防撞觸邊三重安全檢測(cè)系統(tǒng)，可以確保在行進(jìn)過程中安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。平衡重抱夾式移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“堆垛、搬運(yùn)”雙重功能，既解決了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)巖棉產(chǎn)品兩層堆疊存儲(chǔ)，又實(shí)現(xiàn)了物料跨區(qū)域自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。
wms系統(tǒng)根據(jù)廠內(nèi)生產(chǎn)用料、倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)情況，合理地適時(shí)下發(fā)出庫(kù)任務(wù)，wcs對(duì)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一調(diào)配，通過抱夾式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)巖棉搬運(yùn)