長(zhǎng)途運(yùn)輸是無(wú)人駕駛的方案嗎？
時(shí)間：2024-01-08
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從低速或高速、載人或載客、封閉場(chǎng)景或開(kāi)放道路等維度來(lái)判斷一個(gè)場(chǎng)景是否適合無(wú)人駕駛
如果只考慮以上三個(gè)維度，適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景是港口中轉(zhuǎn)、礦山運(yùn)輸?shù)鹊退儇浳锏姆忾]場(chǎng)景；不適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景是公路開(kāi)放的高速旅客，也就是大多數(shù)人想象的自動(dòng)駕駛。
回到主題所有者的問(wèn)題，主題所有者描述的這個(gè)場(chǎng)景是在相對(duì)封閉的公共道路上實(shí)現(xiàn)貨物的高速運(yùn)輸。雖然用上述三個(gè)維度來(lái)判斷并不是合適的情景，但也更合適。許多公司在這方面進(jìn)行了大量的研究工作。根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)方法，我認(rèn)為可以分為三個(gè)階段。
1、 特定場(chǎng)景下的后方車(chē)輛編隊(duì)駕駛階段
在這個(gè)階段，很多卡車(chē)都在排隊(duì)行駛，輛車(chē)還是完全由駕駛員控制，后面的車(chē)輛采用了acc自適應(yīng)巡航+lka車(chē)道保持輔助系統(tǒng)跟在前面的車(chē)輛后面，這是后面車(chē)輛的l2級(jí)自動(dòng)駕駛，技術(shù)可行性和成熟度都比較高
例如，沃爾沃參與的薩特項(xiàng)目于2010年底正式啟動(dòng)，2011年進(jìn)行了次測(cè)試（注：測(cè)試后的車(chē)為小型客車(chē)），2016年在美國(guó)進(jìn)行了第二次測(cè)試，測(cè)試中的三輛車(chē)為卡車(chē)，試驗(yàn)中引入了v2v技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛之間的通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛的同步控制運(yùn)行。試驗(yàn)結(jié)果表明，節(jié)油率可達(dá)25%，距離越近，節(jié)油效果越好。
另一家瑞典卡車(chē)巨頭斯堪尼亞（scania）2012年（或更早）開(kāi)始研究排隊(duì)駕駛技術(shù)，并于2017年宣布與新加坡港務(wù)局合作，利用這項(xiàng)技術(shù)為新加坡港口運(yùn)輸更多集裝箱。
2、 特定場(chǎng)景單車(chē)駕駛/全編隊(duì)駕駛階段
事實(shí)上，主要的想法是在這個(gè)階段?，F(xiàn)階段基本為l3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。
據(jù)我所知，研究高速單車(chē)自動(dòng)駕駛的公司并不多。您要么正在研究礦山/港口等低速場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛（例如沃爾沃與挪威碳酸鈣制造商brnn ykaks和斯堪尼亞的axl無(wú)人概念車(chē)的合作），要么直接研究復(fù)雜場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛。
對(duì)于這種現(xiàn)象的原因，我個(gè)人的猜測(cè)是，雖然高速公路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，但仍需要考慮匝道、收費(fèi)站以及可能出現(xiàn)的緊急情況。如果將這些場(chǎng)景的控制權(quán)交給驅(qū)動(dòng)程序，則整個(gè)系統(tǒng)僅為二級(jí)。如果我們認(rèn)為在這種情況下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么我們可以跳過(guò)這個(gè)階段來(lái)覆蓋更多的場(chǎng)景。相比之下，低速封閉場(chǎng)景需要的考慮要少得多。
全隊(duì)列駕駛與前一種駕駛的區(qū)別僅限于輛車(chē)能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，因此不會(huì)重復(fù)。
3、 復(fù)雜場(chǎng)景自動(dòng)駕駛/全編隊(duì)駕駛臺(tái)
在汽車(chē)技術(shù)發(fā)展和“新四化”的共同推動(dòng)下，傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)都希望在這一領(lǐng)域占有一席之地，因此，事實(shí)上，現(xiàn)階段很多企業(yè)都在做這方面的研究。
根據(jù)計(jì)劃，上汽智能重卡將在未來(lái)3-5年內(nèi)開(kāi)始大規(guī)模運(yùn)營(yíng)。如果東海大橋的所有貨車(chē)都換成智能重型貨車(chē)，東海大橋的通行能力可以提高，湊成一座新的東海大橋。
因此，雖然長(zhǎng)途運(yùn)輸不是目前的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，但也有著非常廣闊的資金前景。
如果只考慮以上三個(gè)維度，適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景是港口中轉(zhuǎn)、礦山運(yùn)輸?shù)鹊退儇浳锏姆忾]場(chǎng)景；不適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景是公路開(kāi)放的高速旅客，也就是大多數(shù)人想象的自動(dòng)駕駛。
回到主題所有者的問(wèn)題，主題所有者描述的這個(gè)場(chǎng)景是在相對(duì)封閉的公共道路上實(shí)現(xiàn)貨物的高速運(yùn)輸。雖然用上述三個(gè)維度來(lái)判斷并不是合適的情景，但也更合適。許多公司在這方面進(jìn)行了大量的研究工作。根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)方法，我認(rèn)為可以分為三個(gè)階段。
1、 特定場(chǎng)景下的后方車(chē)輛編隊(duì)駕駛階段
在這個(gè)階段，很多卡車(chē)都在排隊(duì)行駛，輛車(chē)還是完全由駕駛員控制，后面的車(chē)輛采用了acc自適應(yīng)巡航+lka車(chē)道保持輔助系統(tǒng)跟在前面的車(chē)輛后面，這是后面車(chē)輛的l2級(jí)自動(dòng)駕駛，技術(shù)可行性和成熟度都比較高
例如，沃爾沃參與的薩特項(xiàng)目于2010年底正式啟動(dòng)，2011年進(jìn)行了次測(cè)試（注：測(cè)試后的車(chē)為小型客車(chē)），2016年在美國(guó)進(jìn)行了第二次測(cè)試，測(cè)試中的三輛車(chē)為卡車(chē)，試驗(yàn)中引入了v2v技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛之間的通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛的同步控制運(yùn)行。試驗(yàn)結(jié)果表明，節(jié)油率可達(dá)25%，距離越近，節(jié)油效果越好。
另一家瑞典卡車(chē)巨頭斯堪尼亞（scania）2012年（或更早）開(kāi)始研究排隊(duì)駕駛技術(shù)，并于2017年宣布與新加坡港務(wù)局合作，利用這項(xiàng)技術(shù)為新加坡港口運(yùn)輸更多集裝箱。
2、 特定場(chǎng)景單車(chē)駕駛/全編隊(duì)駕駛階段
事實(shí)上，主要的想法是在這個(gè)階段?，F(xiàn)階段基本為l3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。
據(jù)我所知，研究高速單車(chē)自動(dòng)駕駛的公司并不多。您要么正在研究礦山/港口等低速場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛（例如沃爾沃與挪威碳酸鈣制造商brnn ykaks和斯堪尼亞的axl無(wú)人概念車(chē)的合作），要么直接研究復(fù)雜場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛。
對(duì)于這種現(xiàn)象的原因，我個(gè)人的猜測(cè)是，雖然高速公路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，但仍需要考慮匝道、收費(fèi)站以及可能出現(xiàn)的緊急情況。如果將這些場(chǎng)景的控制權(quán)交給驅(qū)動(dòng)程序，則整個(gè)系統(tǒng)僅為二級(jí)。如果我們認(rèn)為在這種情況下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么我們可以跳過(guò)這個(gè)階段來(lái)覆蓋更多的場(chǎng)景。相比之下，低速封閉場(chǎng)景需要的考慮要少得多。
全隊(duì)列駕駛與前一種駕駛的區(qū)別僅限于輛車(chē)能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，因此不會(huì)重復(fù)。
3、 復(fù)雜場(chǎng)景自動(dòng)駕駛/全編隊(duì)駕駛臺(tái)
在汽車(chē)技術(shù)發(fā)展和“新四化”的共同推動(dòng)下，傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)都希望在這一領(lǐng)域占有一席之地，因此，事實(shí)上，現(xiàn)階段很多企業(yè)都在做這方面的研究。
根據(jù)計(jì)劃，上汽智能重卡將在未來(lái)3-5年內(nèi)開(kāi)始大規(guī)模運(yùn)營(yíng)。如果東海大橋的所有貨車(chē)都換成智能重型貨車(chē)，東海大橋的通行能力可以提高，湊成一座新的東海大橋。
因此，雖然長(zhǎng)途運(yùn)輸不是目前的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，但也有著非常廣闊的資金前景。