堆垛機器人運作原理是什么？有哪些特點？

堆垛，是一個自動化物流控制中耗費大量人力的環節。隨著行業的升級和企業自動化程度的提高，越來越多的機器人產品已經開始代替人工成為這個碼垛作業的生力軍。而具有高性能和高品質的堆垛機器人則成為了企業提高倉儲效率以及提升競爭優勢的首選。那么，堆垛機器人運作原理是什么呢？有哪些特點？這里小編將為大家介紹一下。
堆垛機器人的通用性強、靈活性比較大，國內隨著人工成本的逐漸提高，企業對勞動力的需求增大，從制造業整體來看，機器人不僅廉價，而且還能提高工作效率，減少企業人工成本，從國內應用碼垛機器人行業來講，機器人需求量越來越大，比如：包裝，在包裝行業每年的需求量不低于10萬臺，每年的包裝行業的產值不斷增加，對工業機器人的需求量也越來越多。
堆垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。
堆垛機器人是工業機器人的一種，它主要應用于包裝、化工、水泥等。其特點如下：
1、體積小、占用面積小，有利于位置的選擇和布局，可以再較大的廠房區使用，也可以再狹小的位置使用。
2、堆垛機器人多數為關節機器人，關節機器人的使用性和靈活性比較強，當工件的產品尺寸、體積、形狀以及托盤變化后，只要在堆垛機器人上更改程序即可，而普通的堆垛機器人在這方面就不如關機機器人這么靈活。
3、操作簡易易學，全部控制有示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者擺放點，用示教器操作即可。
4、降低成本，堆垛機器人高效、高速，不僅能降低人工成本，而且還能降低機器人的運營成本。減少企業成本，提高企業效率。
5、堆垛機器人結構簡單、零部件少，故障率低、性能可靠，維修保養簡單。
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