立體自動貨柜又名自動倉儲機、立體貨柜等，是現代化倉儲的主要設備，實現倉庫的自動化操作，提升管理。立體自動貨柜實際上是中小型零部件自動化存儲解決方案的顛覆性技術，與自動化立體庫相比，它占地面積小，幾乎不受空間限制，更加容易安裝也更加靈活。同時，隨著自動化立體貨柜的規模化應用及生產成本的逐步降低，其市場需求將不斷攀升。但是你知道立體自動貨柜選擇哪種合適嗎？這里小編為大家分析一下。
自動貨柜的理念是改變傳統“人找貨”的笨拙方式，輕松實現“貨找人”。目前自動貨柜主要分為垂直旋轉貨柜、垂直升降貨柜和水平循環貨柜：
一、垂直旋轉貨柜
自動垂直旋轉貨柜是在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉，也可以反轉。貨架的高度在2m～6m之間，正面一般寬2m左右（也有的超過2m），單元貨位載重 100kg～400kg，回轉速度每分鐘 6m左右。
垂直旋轉貨架屬于揀選型貨架。占地空間小，存放的品種多，最多可達1000多種左右。貨架貨格的小格可以拆除，這樣可以靈活地存儲各種尺寸的貨物。
在貨架的正面及背面均設置揀選臺面，可以方便地安排出入庫作業。在旋轉控制上用開關按鈕即可輕松地操作，也可利用計算機操作控制，形成聯動系統，將指令要求的貨層經最短的路程送至要求的位置。
垂直旋轉式貨架主要適用于多品種、揀選頻率高的貨物，如果取消貨格，用支架代替，也可以用于成卷貨物的存取。
二、自動垂直升降貨柜
自動垂直升降貨柜和垂直旋轉貨柜外觀一樣，但是內部結構和運行原理不同。垂直升降貨柜利用率比垂直旋轉貨柜更高，它采用模塊化結構設計，能更合理的安排儲位，柜體高度最高也可達20m左右，一般采用高強度優質碳鋼鍛造柜體，單層最大承重1000kg，整柜最大載重50000kg；大部分廠商還能依據客戶的需求定制特殊柜型，柜體高低寬窄都可以設計，能夠隨時查詢貨柜內部的托盤參數。
垂直升降貨柜出貨方式與旋轉貨柜不同，出貨時不會所有的商品都跟著一起轉動，其實更像一個縮小版的自動化立體倉庫。它的存取速度更快，貨物存儲密度更高，適用于頻繁存取貨物。與垂直循環貨柜相比，垂直升降貨柜更適合放尺寸差異較大和形狀不規則的物品。據了解，目前在很多應用場景中，垂直立體貨柜有代替垂直旋轉貨柜的趨勢。
三、水平旋轉貨柜
水平循環貨柜分為多層水平旋轉貨柜和整體水平旋轉貨柜。多層水平旋轉式貨架的最佳長度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉速度20m～30m。是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以獨立旋轉，每層都有各自的軌道，用計算機操作時，可以同時執行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選地點，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的倉庫中。
整體水平旋轉這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉，每旋轉一次，便有一排貨架達到揀貨面，可對這一排進行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到指定貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。
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