搬運機器人作業流程：從入庫到出庫

隨著智慧物流的發展，各類物流“黑科技”層出不窮，其中agv搬運機器人的應用最為廣泛。無論是在物流中轉站還是企業倉庫內，agv搬運機器人都發揮著重要的作用。那么，agv搬運機器人作業流程是怎樣的呢？我們一起來了解一下。
agv即automated guided vehicle 簡稱agv，當前最常見的應用如agv搬運機器人或agv小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，agv搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。
在柔性生產線系統中的立體倉庫單元，agv機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。agv搬運機器人能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。agv搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下：
先入庫，整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應后，上位機通過無線網絡給agv上工控機發出指令通知agv智能搬運機器人搬運物料至對應倉位。然后是搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位精準停，其次是搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態；上位機根據當前狀態更新數據庫，然后是出庫，系統以指令形式通知agv智能搬運小車從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。其次是搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。
agv搬運機器人能連續大批量地搬運貨物。在整個搬運過程中，agv搬運作業可基本實現無人化。當中間某一環節出現故障時，只需要卸下修理，其他部分可繼續實現作業。但是值得一提的是，雖然agv搬運機器人的優點多多，但是目前國內在agv搬運機器人行業還是存在很多的“痛點”：
1、缺少核心技術：agv機器人主要為三部分組成，驅動、系統和導引。核心部件諸如驅動控制器、系統、以及激動導航傳感器等，依然是國外品牌的天下，國內在這方面很難與之競爭，與國外巨頭比，技術上還有差距較大，所以我們需要搶占底層技術市場，盡早站在生態鏈頂端才是王道。
2、缺少工匠精神：國內山寨文化盛行，喜歡東抄一點西抄一點，不重視自主開發。秉承“賺快錢、求速度”的理念的山寨廠商們自然不會去碰技術難度高的產品。但物流倉儲機器技術無論硬件還是軟件都需要不斷精心打磨，這樣才能打造出消費者信得過、滿意的好產品。目前國內agv企業基本是你有我也要有，一家研發出新的產品，一旦推向市場，第二家，第三家相繼也就出來了，改個造型而已，專利基本就是一頁廢紙！
3、炒作多于實干：許多創業型企業，特別是近兩年興起的一kiva系列的產品公司，競向融資，當然我們也不能否認這批新企業對新市場的靈敏嗅覺和貢獻，但是如果靠噱頭混跡與資本市場圈錢，不專心于實際技術發展，到最后終將被資本拋棄。技術與產品才是王道，才是未來。
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