隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)在中國的快速發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)推出了有別于傳統(tǒng)叉車的智能“agv叉車”，是智能倉、智能工廠的一個重要設(shè)備。agv叉車具有智能化、靈活化、柔性化，具有低成本、高效率、安全作業(yè)的基本特征。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少廢氣和噪音。也可滿足企業(yè)的個性化需求定制，具有很廣闊的市場前景。但是由于技術(shù)的復雜性，很多業(yè)內(nèi)人士對agv叉車如何導航很是好奇。這里小編就為大家介紹一下。
激光導航目前是叉車agv的主流應用方式。其導航原理是在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv叉車的導引。此項技術(shù)最大的優(yōu)點是，agv叉車定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。缺點是制造成本高，對環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。
目前國內(nèi)市場上激光叉車agv按來源可劃分為整車進口、技術(shù)進口和國內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。整車進口的激光叉車agv主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術(shù)，由于其售價昂貴，售后服務受限，市場接受度低；技術(shù)進口的叉車agv，是指國內(nèi)agv廠家通過購買國外導航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導航技術(shù)，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車agv產(chǎn)品。與整車進口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。
如今的國內(nèi)企業(yè)中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威等一批企業(yè)近兩年都紛紛推出agv叉車系列，大多數(shù)企業(yè)采用進口部件國內(nèi)組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車，控制部件由美國danaher motion公司提供。掌握核心技術(shù)的danaher motion公司的運動控制產(chǎn)品，在全球處于領(lǐng)先地位，它的運動控制產(chǎn)品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門費用，而且每銷售一臺自動導引車還需要購買配套的控制軟件，價格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國內(nèi)企業(yè)并沒有真正掌握關(guān)鍵技術(shù)，難以降低成本，限制了激光導引叉車在國內(nèi)的應用。
agv叉車是集柔性與剛強于一身的工業(yè)搬運機器人，以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉儲等行業(yè)中起著不可缺少的重要作用。如今已廣泛應用到各個行業(yè)，市場的逐漸擴大，以傳統(tǒng)的技術(shù)很難滿足個性化需求，為此，agv叉車面臨著更高要求。未來，agv叉車發(fā)展路應往何方？
1、大型化和高速化
大型化是指設(shè)備的規(guī)模、能力越來越大。高速化是指設(shè)備的運轉(zhuǎn)速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。agv叉車未來應在載重和舉升方面做研發(fā)升級，在運行速度等方面做升級，但是前提還是需保證產(chǎn)品的可靠安全。目前艾吉威agv叉車載重最大3噸，舉升3米（可定制），并以多臺agv叉車協(xié)作搬運案例打造出全球首例——輪胎行業(yè)智能搬運物流工廠。
2、實用化和輕型化
由于agv叉車是在通用的場合使用，作業(yè)按生產(chǎn)線節(jié)拍來定，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經(jīng)濟性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性?？紤]到綜合效益，未來agv叉車可在簡化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化叉車性能及結(jié)構(gòu)方面等做部分調(diào)整。
3、專用化和標準化
隨著生產(chǎn)工藝流程的多樣性，agv叉車的品種越來越多且不斷更新。搬運活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟性、機動性、快速化，要求一些agv廠商向通用化、標準化方向發(fā)展。
4、成套化和系統(tǒng)化
只有當組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟的。在agv叉車基礎(chǔ)上，通過其中央控制系統(tǒng)與mes、erp、rfid等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化具有廣闊的發(fā)展前景。未來agv叉車企業(yè)更多的是給應用企業(yè)提供一個完整的解決方案，而不是單獨一臺兩臺agv產(chǎn)品去賣。要與應用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過企業(yè)自身的agv產(chǎn)品改善整個生產(chǎn)過程，并且在實踐過程中不斷優(yōu)化agv叉車解決方案。
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