物流管理的發展經歷了配送管理、物流管理和供應鏈管理3個層次。物流管理起源于第二次世界大戰中軍隊輸送物資裝備所發展出來的儲運模式和技術。
在戰后這些技術被廣泛應用于工業界，并極大地提高了企業的運作效率，為企業贏得更多客戶。當時的物流管理主要針對企業的配送部分，即在成品生產出來后，如何快速而高效地經過配送中心把產品送達客戶，并盡可能維持最低的庫存量。美國物流管理協會那時叫做實物配送管理協會，而加拿大供應鏈與物流管理協會則叫做加拿大實物配送管理協會。
在這個初級階段，物流管理只是在既定數量的成品生產出來后，被動地去迎合客戶需求，將產品運到客戶指定的地點，并在運輸的領域內去實現資源最優化使用，合理設置各配送中心的庫存量。準確地說，這個階段物流管理并未真正出現，有的只是運輸管理、倉儲管理和庫存管理。物流經理的職位當時也不存在，有的只是運輸經理或倉庫經理。
現代意義上的物流管理出現在20世紀80年代。人們發現利用跨職能的流程管理的方式去觀察、分析和解決企業經營中的問題非常有效。通過分析物料從原材料運到工廠，流經生產線上每個工作站，產出成品，再運送到配送中心，最后交付給客戶的整個流通過程，企業可以消除很多看似高效率卻實際上降低了整體效率的局部優化行為。又比如運輸部作為一個獨立的職能部門，總是想方設法降低其運輸成本，但若其因此而將一筆必須加快的訂單交付海運而不是空運，這雖然省下了運費，卻失去了客戶，導致整體的失利。所以傳統的垂直職能管理已不適應現代大規模工業化生產，而橫向的物流管理卻可以綜合管理每一個流程上的不同職能，以取得整體最優化的協同作用。
在這個階段，物流管理的范圍擴展到除運輸外的需求預測、采購、生產計劃、存貨管理、配送與客戶服務等，以系統化管理企業的運作，達到整體效益的最大化。