重力式貨架可以分為自滑動式貨架和后推式貨架，存放的貨物分為兩類：一類是存放整批紙箱包裝商品，另一類是存儲托盤商品。存放紙箱包裝商品的重力式貨架比較簡單，有多層并列的輥道傳送帶組成，商品上架及取出使用人力。存放托盤商品的重力式貨架相對復雜。每個貨架內設重力滾道兩條，滾道由左右兩組輥輪、導軌和緩沖裝置組成。
重力式貨架空間利用率較高，與普通通道托盤貨架相比，大大節省廠通道面積，同時減少貨位的空缺現象，貨物存取時叉車的行程最短。但是，重力式貨架的投資成本高，對托盤及貨架的制造加工要求高，日常維護與保養的要求高。
(1)自滑動式貨架
這種貨架的一側通道作為存放貨用，另一側通道作為取貨用，貨物是放在滾輪上。貨架向取貨方向傾斜一個角度、利用貨物重力使貨物向出口方向自動下滑，以待取出。
這種貨架特點主要包括：適用于大量儲存短時發貨的貨物;適合于先進先出;空間利用率可達85%;適用于一般叉車存取;易搬動，人工揀取方便;高度受限、一般在6m以下;費用大，施工慢。自滑動式貨架適用于少量多品種的揀取作業。
(2)后推式貨架
后推式貨架與自滑動式貨架的主要區別是貨物的存、取在一側進行，儲存密度比自滑動式貨架高。所謂后推式貨架是叉車把后到的貨物由前方存入貨架時，此貨物便把原先的貨物推到后方。當從前方取貨時，由于貨架滑軌向前方傾斜。所以后方的貨物自動滑向前方，以待揀取。
這種貨架的特點是：儲存密度高，但存取性差，一般深度方向達3個貨位，最多達5個貨位;比一般托盤貨架節1/3空間，增加了貸位;適用于一般叉車存取;適用于少品種大批量物品的儲存;不適合太重物品的儲存;貨物自動滑向最前的貨位;不能進行先進先出的存取。