?導(dǎo) 讀
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的智能化物料搬運(yùn)設(shè)備以及控制系統(tǒng)進(jìn)行貨物出入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)
利用智能立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)層高合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化，管理智能化。
?合理化：智能立庫(kù)采用高層貨架、立體存儲(chǔ)，更加高效的利用土地和空間資源。
?安全化：物料流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)依托托盤或貨箱，有效的增加物料的安全性，減少物料的折損率。
?自動(dòng)化：物料流轉(zhuǎn)、存儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程為自動(dòng)化和機(jī)械化操作，智能立庫(kù)通過(guò)機(jī)械和電子設(shè)備控制，整個(gè)作業(yè)過(guò)程更加快捷和高效。
?智能化：智能立庫(kù)的貨位是集中管理的，通過(guò)管理系統(tǒng)（wms）來(lái)對(duì)整個(gè)作業(yè)流程進(jìn)行智能化管控，除了優(yōu)于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力外，還具有分揀、理貨等功能，使得倉(cāng)庫(kù)管理更加簡(jiǎn)潔明了。
存儲(chǔ)單元
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)硬件主要是由存儲(chǔ)單元、物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元以及輔助設(shè)施單元組成。
存儲(chǔ)單元主要是指存儲(chǔ)貨架，是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，用以存儲(chǔ)貨物單元。
根據(jù)貨架的組成結(jié)構(gòu)可以將其細(xì)分為單元貨格式貨架、貫通式貨架、自動(dòng)化柜式貨架等不同種類。
?單元貨格式貨架：是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的貨架；
?貫通式貨架：又稱流動(dòng)型貨架，是一種密集型的存儲(chǔ)貨架；
?自動(dòng)化柜式貨架：小型可移動(dòng)封閉式貨架，其特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性，適用于某些特定的物料存儲(chǔ)。
在實(shí)際的設(shè)計(jì)建設(shè)中，會(huì)根據(jù)貨物的存儲(chǔ)要求，現(xiàn)場(chǎng)的施工作業(yè)環(huán)境等因素來(lái)決定具體的貨架高度以及結(jié)構(gòu)類型。
在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)單元上會(huì)配置相應(yīng)的rfid標(biāo)簽、二維碼或感應(yīng)器等識(shí)別感應(yīng)工具，來(lái)標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)單元內(nèi)的貨物信息、存儲(chǔ)環(huán)境等內(nèi)容。并通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)管理等功能。
物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元
物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元的作用是將物料在庫(kù)位與庫(kù)位、庫(kù)位與工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)，根據(jù)使用場(chǎng)景可分為庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)以及庫(kù)外轉(zhuǎn)運(yùn)。
庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)會(huì)根據(jù)物料存儲(chǔ)的具體情況（如：物料的物理性質(zhì)、轉(zhuǎn)運(yùn)周期、轉(zhuǎn)運(yùn)速度等）來(lái)具體配置。常見(jiàn)的庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備有堆垛機(jī)、穿梭車等。
1堆垛機(jī)堆垛機(jī)的主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格中，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。
通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合，可實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)在巷道內(nèi)進(jìn)行空間三坐標(biāo)方向的自由運(yùn)動(dòng)。
堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：
?作業(yè)效率高：堆垛機(jī)是立體倉(cāng)儲(chǔ)的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)。
?提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，適合不同層高的貨架作業(yè)，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
?自動(dòng)化程度高：堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在堆垛機(jī)上配置rfid讀寫系統(tǒng)、條碼感應(yīng)系統(tǒng)、無(wú)線射頻技術(shù)等配套設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)整體作業(yè)過(guò)程無(wú)人化，便于倉(cāng)儲(chǔ)管理。
?穩(wěn)定性高：堆垛機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。
在現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，絕大多數(shù)的堆垛機(jī)均采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，如通過(guò)rfid讀寫系統(tǒng)，條碼感應(yīng)系統(tǒng)精確定位每個(gè)庫(kù)位內(nèi)的物料信息等內(nèi)容，再配合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）的調(diào)度指揮，對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)高效的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
2穿梭車穿梭車是一種智能運(yùn)輸設(shè)備，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）進(jìn)行通訊，結(jié)合rfid、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程。
穿梭車在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要由兩種形式：
?穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)
?穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
穿梭車以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行，將貨物運(yùn)送到制定地點(diǎn)或接駁設(shè)備上。
穿梭車一般均配有rfid、條碼識(shí)別技術(shù)，能夠?qū)?kù)位內(nèi)的物料進(jìn)行精準(zhǔn)定位與識(shí)別，同時(shí)穿梭車還配有智能感應(yīng)系統(tǒng)，自動(dòng)減速系統(tǒng)，能夠記憶原點(diǎn)位置，并且在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)軌道上的障礙物進(jìn)行識(shí)別并自動(dòng)停車。
穿梭車的特點(diǎn)：
?簡(jiǎn)易性：穿梭車整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障點(diǎn)少。
?可擴(kuò)展性：穿梭車具有很高的可擴(kuò)展性，可與其他輸送設(shè)備搭配使用，整體柔性化程度更高。
?及時(shí)、高效性：由于穿梭車一般是按層作業(yè)的，在遇到故障時(shí)，可通過(guò)wms進(jìn)行合理調(diào)度來(lái)避免整個(gè)立庫(kù)暫停作業(yè)。
?節(jié)能性：在同樣載重下，穿梭車的耗能和自重均比其他輸送設(shè)備要低。穿梭車直接與貨架進(jìn)行組合，減少了地面以及空間資源的利用，存儲(chǔ)密度高。
堆垛機(jī)與穿梭車是智能立體倉(cāng)儲(chǔ)中最常用到的兩種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，通過(guò)定量對(duì)比分析，兩種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備有不同的適用場(chǎng)景，如下表所示。
庫(kù)外轉(zhuǎn)運(yùn)通常是由輸送線體、rgv/agv、機(jī)器人等智能轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備組成，其作用是配合庫(kù)內(nèi)智能轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備完成物料的運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，在某些特殊情況下還可以臨時(shí)取代其它主要搬運(yùn)系統(tǒng)，維持智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
總的來(lái)說(shuō)，在高速發(fā)展的社會(huì)趨勢(shì)下，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流已逐漸取代傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流。智能堆垛機(jī)、穿梭車等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的出現(xiàn)以及應(yīng)用，極大提升了物流輸送的效率性以及準(zhǔn)確性，減少了人為因素對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流的干擾。
同時(shí)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備配合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）的控制與調(diào)度，針對(duì)不同行業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際存儲(chǔ)需求，可以搭配出多種形式的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并且對(duì)物料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。從而實(shí)現(xiàn)一整套的現(xiàn)代化智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。
輔助設(shè)施單元
輔助設(shè)施通常包含消防設(shè)施、照明設(shè)施、通風(fēng)及采暖設(shè)施、動(dòng)力設(shè)施、給排水設(shè)施、環(huán)保設(shè)施等內(nèi)容，其作用是保證立庫(kù)硬件設(shè)施的正常運(yùn)行以及物料的存儲(chǔ)環(huán)境需求。
自動(dòng)化程度較高的立體倉(cāng)儲(chǔ)還配備外部功能模塊如：自動(dòng)裝箱模塊、碼垛工作站以及自動(dòng)分揀站等（如下圖所示）。
倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）對(duì)接入的外部功能模塊進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控與管理，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。智能化管理整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，使得倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)能夠與生產(chǎn)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，減少在制品/暫存品等物料在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的堆積。
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)分類
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)一般按照建筑物形式、貨架構(gòu)造形式以及裝取貨物機(jī)械種類三大類進(jìn)行分類。
按照建筑物形式分類可分為以下兩類：
?整體式智能立體倉(cāng)儲(chǔ)：庫(kù)房貨架除了存儲(chǔ)貨物單元外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，庫(kù)房貨架一體化；
?分離式智能立體倉(cāng)儲(chǔ)：庫(kù)房貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。
按照貨架構(gòu)造形式分類可分為以下三類：
?單元貨格式智能立體倉(cāng)儲(chǔ)；
?貫通式智能立體倉(cāng)儲(chǔ)；
?自動(dòng)化柜式智能立體倉(cāng)儲(chǔ)
按照取貨機(jī)械種類主要可分為以下兩類：
?巷道堆垛機(jī)智能立體倉(cāng)儲(chǔ)：立庫(kù)貨架間的巷道內(nèi)采用巷道堆垛機(jī)來(lái)進(jìn)行物料的出入庫(kù)作業(yè)，堆垛機(jī)上加裝智能輔助設(shè)備，通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（wms）來(lái)進(jìn)行管理與調(diào)度。
?穿梭車式智能立體倉(cāng)儲(chǔ)：穿梭車在貨架內(nèi)部進(jìn)行物料的出入庫(kù)作業(yè)，軌道同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能。
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（wms）
智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（wms）可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理的各種功能，通過(guò)出入庫(kù)管理、庫(kù)內(nèi)管理以及與上下游的信息交互功能，從而有效的提高企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的執(zhí)行效率和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高客戶的滿意度，進(jìn)而提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
wms系統(tǒng)主要囊括了以下幾部分內(nèi)容：
?入庫(kù)管理：入庫(kù)通知、收貨管理、檢驗(yàn)管理、上架管理、裝箱管理、庫(kù)位預(yù)約管理等。
?出庫(kù)管理：出庫(kù)通知、波次管理、揀貨管理、集貨管理、發(fā)貨管理、庫(kù)位分配管理等。
?庫(kù)內(nèi)管理：盤點(diǎn)管理、補(bǔ)貨管理、庫(kù)存調(diào)整、移位管理、流通加工管理、庫(kù)存鎖定管理等。
同時(shí)，wms系統(tǒng)集成了信息技術(shù)、無(wú)線射頻技術(shù)、條碼技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)、web技術(shù)以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等，將倉(cāng)庫(kù)管理、無(wú)線掃碼、電子顯示、web應(yīng)用有機(jī)的組成一個(gè)完整的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，從而提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)信息資源充分利用。
通過(guò)合理運(yùn)用wms系統(tǒng)，企業(yè)在倉(cāng)庫(kù)管理上可以實(shí)現(xiàn)精益化管理：
?數(shù)據(jù)采集及時(shí)、過(guò)程精準(zhǔn)管理、全自動(dòng)化智能導(dǎo)向、提高整體庫(kù)存工作效率。
?庫(kù)位精確定位管理、狀態(tài)全面監(jiān)控、充分利用有限倉(cāng)庫(kù)空間。
?實(shí)時(shí)掌握庫(kù)存情況，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。
?通過(guò)對(duì)批次信息的自動(dòng)采集，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售過(guò)程的可追溯性。
總結(jié)
智能立體倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有諸多的優(yōu)點(diǎn)。與計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密連接的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)更是當(dāng)今智能制造和柔性制造必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
隨著科技的不斷發(fā)展，制造加工業(yè)的生產(chǎn)水平不斷提高，“智能制造”被越來(lái)越多的企業(yè)注重，作為智能制造中重要一環(huán)的智能立體倉(cāng)儲(chǔ)同樣也受到企業(yè)的關(guān)注。