簽訂貨物運輸合同的基本要點主要有：
1.　貨物運輸合同的形式
貨物運輸合同的形式應當是書面的，但不同的運輸方式對運輸合同的形式有不同的規定。概括地說，托運單或者貨物運單是合同的基本形式，其權利義務往往是依據法律、法規和規章來確認的。當事人也可以通過簽訂具體的書面合同明確各自的權利義務。
貨物運單、托運單都是由承運人制定的貨物運輸憑證。托運人在托運貨物時，一般都要向承運人提出貨物運單或者托運單。承運人根據托運人填寫的內容與托運人提供的貨物進行核對后，認為一致無誤的即辦理承運手續。在零擔貨物運輸中，通常用貨物運單代替合同。貨物運單、托運單應載明下列內容：托運人、收貨人、承運人名稱及其詳細地址；發站（港）、到站（港）；貨物名稱；貨物包裝、標志；件數和重量；承運日期；運到期限；運輸費用；雙方商定的其他事項。
雙方當事人可以根據法律法規的規定，商定合同的具體內容。貨物運輸合同一般應當具備以下主要條款：合同主體條款，包括承運人、托運人、收貨人名稱等基本內容；運輸條款，包括運輸對象，貨物運輸要寫明貨物品名、種類、數量等；起運地、到達地名稱；價格條款；位于責任條款；雙方商定的其他條款。
2.　托運與承運
托運是托運人將貨物交付給承運人的行為，表明貨物已經交付給了承運人。承運是承運人接受托運人的貨物的行為，表明運輸行為的開始。托運人按照托運單記載的數量交付運送的貨物，是托運人履行貨物運輸合同義務的體現。因為托運人交付貨物，承運人接受貨物，貨物運輸合同才能繼續進行下去，才會發生貨物運輸合同第二階段的履行，因而，在托運與承運過程中，最重要的是雙方要對貨物進行交接、驗收。通常情況下，承運人是按照重量承運貨物、按重量交付貨物，因此交接和驗收也是一重量為基礎，在貨物外觀、包裝完好、品名與實際情況相符的情況下，即可接受貨物并承運。
3.　當事人對運輸中貨物的權利
運輸中的貨物不發生所有權從托運人轉移到承運人方面的問題，但會發生貨物占有權的轉移，即承運人接受了貨物，等于占有了貨物，對貨物享有占有管理權。同時也對貨物的安全、完整、完好負有義務。由于托運人對貨物享有實際上的處分權，因此，承運人應當聽從托運人的安排，即按照托運人的意思，將貨物運到終點，交付給收貨人。在貨物沒有交付收貨人之前，享有對貨物的處置權，即托運人有中止運輸、返還貨物、變更到達地、變更收貨人四項權利，這是合同法第38條規定的內容。中止運輸和返還貨物屬于解除合同，變更到達地和變更收貨人屬于合同的變更。托運人的此種權利，使貨物運輸合同的特點決定的。
4.　收貨人是貨物運輸合同的第三人
收貨人是貨物運輸合同的第三人，承運人負有向收貨人交付貨物的義務，收貨人有權主張領取貨物。收貨人的權利主要是兩項：領取貨物和索賠權。收貨人領取貨物是根據托運人的授權進行的。收貨人領取貨物后，運輸合同的權利義務即告終止。收貨人的應當支付托運人未負之運輸費用以及運輸途中發生的其他費用。收貨人根據自己的意愿，可以拒絕領取貨物。收貨人拒絕領取的方式有兩種：一種是書面或者口頭明示，告知承運人不領取貨物；一種是默示方式，即收貨人在規定期限內不到車站領貨，以自己的行為表明不取貨。對此，承運人無權強迫收貨人領貨。
5.　承運人不得拒絕托運人通常、合理的運輸要求
從事公共運輸的承運人不得拒絕托運人通常、合理的運輸要求。公共運輸是指向社會提供運輸服務的運輸企業，如面向社會公眾的航空、鐵路運輸企業等。通常、合理的要求一般是指訂立合同的要求和合理的有關運輸服務的要求。公共運輸的承運人向社會公眾發出要約邀請，社會公眾，無論何人，只要有希望與承運人訂立運輸合同的意思表示，即為要約，承運人就要與之訂約而不得拒絕。公共運輸必須滿足公眾運輸安全必要的輔助性服務的要求，包括提供適運的運輸工具、遵守公告的運輸時間和運輸路線、保證運輸環境的衛生和舒適等。
6.　按約定的路線、時間和地點運送貨物
這也是承運人的基本義務。承運人要按照通常的或者約定的路線將貨物運送至約定的地點。通常的運輸路線一般是指班列或者班輪運輸，有固定的航次、班次、時間，固定的到達地，托運人隨時可以辦理運輸手續。承運人如果不按照通常的路線或者約定的路線運輸貨物，托運人可以拒絕支付由此而多支出的運費。承運人應當在約定期間或者合理期間內將貨物安全運到約定的地點。運到期限是運輸中很重要的時間界限。逾期運到的，承運人要承擔違約責任。運到期限一般有三種情況：一是約定期限，即雙方當事人商定的將貨物從甲地運到乙地的期間。二是法定期限，及有關運輸法律、法規規定的運到期限。三是合理期限，一般是指有法律法規規定的，則法律法規規定的期限為合理期限，沒有規定的，按運輸行業的習慣確定期限，如果都沒有規定，則雙方都明確認可的期限也可以作為合理期限。合理期限是一個事實，應當根據具體情況確定。
7.安全運輸
安全運輸既有對承運人的要求，也有對托運人的要求。對托運人來講，要求其如實申報貨物的真實和運輸條件，要求包裝符合運輸安全的要求等。對于承運人來講，則要求采取切實有效的措施，保證貨物在運輸中的安全，完整、完好的將貨物交付給收貨人。這也是負責任的運輸合同的體現和要求，其目的就是要保證貨物運輸的安全，防止事故和損失的發生。
8.運輸的責任限制
合同法規定，貨物的毀損、滅失的賠償額，當事人有約定的，按照其約定；沒有約定或者約定不明確，依照本法的規定仍不能確定的，按照交付或者應當交付時貨物到達地的市場價格計算。法律、行政法規對賠償額的計算方法和賠償限額另有規定的，依照其規定。
在民航、鐵路、汽車、海上和水路五種運輸方式中，公路和水路貨物運輸沒有明確的限額賠償規定。其他三種都是限額賠償，即發生貨物損失后，承運人按照實際損失賠償，都最高不超過賠償限額。根據合同法規定的原則，水運貨物運輸合同當事人亦可以就貨物的損失賠償事先進行約定，以便于及時處理損害賠償。限額賠償的目的是為了保護承運人的利益，也是公平、合理的民法原則的具體體現。