掛車分為兩種,一種是全掛車,俗稱拖卡車,是一輛有車廂的貨車再接上一輛沒有動力的車廂,貨車只是牽引車廂,不承受被牽引車廂的重量.還有一種是半掛車,現在公路上看到的多是半掛車,是一個車頭,后面是一個磨盤,被牽引的車廂卡上磨盤之后就可以牽引了.車頭不僅負責牽引車廂還要承受部份車廂的重量.俗稱拖頭車.那二者都有一些什么種類呢?
全掛車，即指普通汽車后加掛一個全掛車廂，二者之間用掛鉤連接。全掛車可以提高貨車的裝載量，降低油耗，從而減少運輸成本。
罐式全掛車—載貨部位為封閉罐體結構的全掛車。
平板全掛車—載貨部位的地板為平板結構且無欄板的全掛車。
集裝箱全掛車—載貨部位為框架結構且無地板，專門運輸集裝廂的全掛車。
自卸全掛車—載貨部位具有自動傾卸裝置的全掛車。
半掛車，是由一輛牽引車后面連接一輛半掛車廂組成，它們之間通過半掛車的牽引座支承于牽引車上。 最常見的半掛車就是拖車、大型集裝箱運輸車。
罐式半掛車、平板半掛車、 集裝箱半掛車、自卸半掛車，其載貨部位同于全掛車。