系統控制的基本概念
系統控制的使命是，在外部條件變化的情況下保證其有目的的行為。這要通過該系統的必要組織　來實現，所講必要組織指的是系統結構及其要素的運行方式。如果一個系統的組織在創立時即己單值確定，那么它的控制就不過是
當系統的外部條件和參數出現偏差時，保證其變量(內部狀態和輸出)的原定值。大部分技術系統都屬于這種類型。
控制的基礎是信息。它是在控制客體的運行與發展過程中產生的，并說明其內部狀態、外部作用和控制的目標。作為受控物質系統的現實客體，一方面是物質和能量的變換器，另一方面又是說明具體變換課題有關重要屬性的信息載體。因此，在研究其一客體以；達到其控制目的時，它由兩類在信息上相聯系的要素加以描述：作為所實現的物質變換模型的受控要素和作為與控制客體相聯系的信息加工過程模型的控制要素。
在系統形成時，其受控要素組合成為受控部分，它叫做受控客體(su)；控制要素的總體構成控制部分，稱為控制系統(sv)。6這兩部分借助于有限信息，輸入控制作用x，相互作用。控制系統有開環控制系統和封環控制系統。當系統中具有反饋環節則構成封環控制系統。所謂控制，就是按照預定的條件和預定目標，對其過程施加某種影響的行為。
所謂反饋，指一個系統把輸入(激勵)經過處理之后輸出(響應)去，又將其輸出的結果饋送回來與輸入加以比較的過程稱為反饋。將控制理論應用于物流系統，則稱物流控制論。