城市物流運輸主要分為兩種，一種是城市與城市之間的貨物往來，還有一種是城市中各個區域之間的貨物往來，首先城市與城市之間的貨物往來主要采用的物流運輸工具有：貨車物流運輸，鐵路物流運輸以及空中物流運輸，城市與城市之間的物流運輸效率會受各種因素的影響，這需要看物流運輸公司的實力如何，如果城市與城市之間的距離比較近的話，那么物流運輸效率以及費用都會相對比較低，而城市與城市之間的距離比較遠的話，那么物流運輸效率和費用相對會比較高一些，這就是城市與城市之間的貨物往來。
城市物流運輸中城市中各區域之間的貨物往來就要簡單的多，所能采用的物流運輸工具也比較的有限，比如：電動三輪車，小貨車以及摩托車等等比較小型的車輛，并且城市中的物流運輸在物流運輸效率以及物流運輸價格上都相對比較便宜，這也是因為城市中各個區域之間的距離不是很遠的原因，基本上城市中的城市物流運輸可以做到當日達。
城市物流運輸其實就相當于快遞，上海貨運公司表示，他們之間的區別就在于貨物的種類不同，城市物流運輸所運輸的貨物種類要更加的廣闊一些，而快遞所運輸的貨物種類要稍微少一些。