立體倉庫按貨架構造分類主要有以下兩種：
1.單元貨式立體倉庫
單元貨式立體倉庫是一種標準化的倉庫，通用性較強，子能夠應用的范圍非常廣泛，它的特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨架構建而成，貨架開口出面向兩邊貨架的通道，搬運設備能夠在通道兩邊的貨架中進行存取作業，通常在每一個貨格中存放一個貨物。
該種倉庫的貨架通常是以兩排為一組，在每組之間都會預留一個通道以供搬運設備的同行。所以在該種類型的倉庫中會留有較多的組間通道，能夠充分的利用倉庫空間資源。
單元式立體庫貨架能夠適合多種起重搬運器械進行作業，一般對于中高層貨架我們可以采用巷道起重機對貨物進行其中作業 ，對較低層的貨架可以采用叉車和高架叉車進行搬運作業，使得倉庫倉儲方式變得更加靈活。
2.貫通式立體倉庫貨架
貫通式立體倉庫貨架又通常被稱為流動倉庫貨架，因為該種倉庫屬于密集型存儲倉庫，在各個貨架之間沒有間隔，沒有留下任何通道，貨架與貨架緊密的靠在一起，形成了一種貨架組合體。
該種供貨架的特點在于每層貨架的每一列上都會留有一條縱向貫通的隧道，貨物在存放時會依次放進隧道中，使得隧道中的貨物形成一整個貨物單元。
通常這種貨架的設計都是一頭高一頭低，使得隧道與地面形成一個角度，更加有利于貨物的放置。貨物在隧道中的存放一般是從高端放入，然后在低端取出。