自動化立體倉庫設備
一、概 述:
自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進搬運設備為基礎、以先進的計算機控制技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術應用到貨物流通領域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動強度。
二、自動化立體庫組成：
自動化立體倉庫由高層立體存放架、有軌巷道堆垛機和信息處理裝置部分組成。
雙排巷道式小型立體庫 單排貨架式小型立體庫
三、倉庫控制與管理:
自動化立體倉庫的管理系統和自動化控制可分成三級，即上位管理級、中位監控級和下位控制級。控制系統采用分布式控制，中位監控機由工業 pc 機構成，工業 pc 機的數據處理能力和抗干擾能力強，適合于控制下位機。以可編程控制器 plc 作為分配車和堆垛機的主控制器，進行前端控制。 plc 配置通訊模塊，具有聯機通信功能。全自動方式運行時，監控機對分配車和堆垛機的控制是通過與下位機 plc 的通信來完成。
四、有軌巷道堆垛機:
有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業。本產品采用單立柱結構形式。
自動小型堆垛機采用一批新技術，在尋址技術上采用脈沖式紅外測距儀其體積小、重量輕，采用數字測相脈沖展寬細分技術，測量精度達到毫米級，且能快速準確地直接顯示距離。
該堆垛機應用變頻調速技術，根據堆垛機運行的目標要求由plc對變頻器的速度進行切換變頻調速，達到調速和停準的目的。特點：堆垛機高速運行、換速平穩、低速停準的調速控制要求。實際應用表明，該方案能對電機轉矩實行精準控制、低速運行性能好、調速范圍廣。
此外該堆垛機還應用了以下新技術如：遠紅外通訊，條碼識別、編碼識別、實時監控等。先進的技術及優異的性能使該設備在歐美等發達國家運用比較廣泛.
該自動小型堆垛機主要結構由鋁合金型材空中軌道（天軌），及鋁合金型材地面軌道（地軌），鋁合金立柱，平移小車裝置，升降系統，貨叉裝置，滑觸線，電控裝置等組成
堆垛機有一根鋁合金立柱被水平尼龍導向夾輪夾在天花板的天軌和地面后輪驅動，前后輪有水平導向輪的地軌之間，這根立柱可以在立體貨架的水平位置以±2mm的定位精度，30~60m/min的運行速度移動。與立柱相連的是一個貨叉機構，它以載重為≥15kg，升降速度為20m/min，升降定位精度為±2mm地載著貨物沿著立柱上下移動，貨叉也可以以伸縮行程為500mm，大于8m/min的叉動速度作相對于貨格的水平取貨和存貨運動。尋址方式是由貨格上安裝有光電認址器及在堆垛機上安裝尋址。
堆垛機控制:
堆垛機控制設計為手動、半自動和全自動控制 3 種。全自動控制是由監控機發送作業命令和地址給堆垛機，而后堆垛機響應執行。運行中，監控機對堆垛機運行狀態實時監控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控制作為維修和調試的輔助手段。
堆垛機特點：
① 整機結構緊湊，運行在與單一軌道上，由后輪驅動，前后輪有水平導向輪，運行平穩，上　部有水平尼龍導向夾輪夾在天軌上，防止堆垛機傾翻。
② 取貨采用三級差動式滑義，結構先進，伸縮行程為500mm。起升采用鏈條傳動，起降平穩，　停準可靠。
③ 采用用三相交流電機變頻調速，光電認址，有較好的調速性能和停準精度高的特點。
④ 電氣控制具有手動、單機自動和全自動功能。
⑤ 采用安全滑接輸電裝置供電，安全可靠。